機械參數 | 電氣參數 | ||
轉速 | ≤3000轉/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主軸負載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | RS485自由協議 + 0-10V雙輸出 |
抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/4096FS |
允許軸向竄動 | ±1.5mm | 工作圈數 | 4096圈（64圈可選） |
允許徑向跳動 | ±0.2mm | 重復定位精度 | 小于2Bit |
外形結構 | 60mm外徑，實心軸，盲孔軸 | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
連接形式 | 8芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
接線圖：
功能 | Vcc | GND | RS485 A | RS485 B | 0-10V+ | 0-10V- | 0V設置 | 10V設置 | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 粉紅 | 黑色 | 灰色 | 藍色 | 網（粗紅色） |
注：1、RS485通訊波特率固定為19200（不可改）
2、0-10V硬件設置方法：
0V設置方法：編碼器在任何位置使用灰色線觸碰一下高電平，當前位置便輸出為0V（此時RS485信號輸出為0），如需要置位輸出其他值需在軟件里先設置好。
10V設置方法：將編碼器轉動到需要的位置，使用藍色線觸碰一下高電平，當前位置便輸出為10V（如需要改動10V對應位置，只需要轉動編碼器到位置重新操作5V設置方法即可）。
（設完后0-10V將是線性變化）
方向設置：灰色/藍色（合并）同時觸碰高電平（電源正極）大于5秒鐘，更改輸出方向RS485通訊協議說明:
波特率：19200bps
幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。
編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。
編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||
其中，“X"為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。后面是回車符（0D）。
編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
AB為編碼器地址，范圍為0到99
RS485通訊例程
1：讀數據：
上位機發送：D+地址+0D 編碼器回：X+地址+>+符合位+數據位+0D
例：上位機發送44 30 31 0D （編碼器地址為01時）
編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：編碼器置位指令（清零）：
上位機發送：D+地址+L+ M+和校驗+0D 編碼器回： X+地址+l+ m+和校驗+0D
例：上位機發送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D （編碼器地址為01時）
編碼器回： 58 30 31 6C 4D和校驗0D（置當前位置）
3：設置RS485通訊地址：
上位機發送：D+地址+B++0D 編碼器回： X+地址+b++0D
例：上位機發送：44 30 30 42 30 32 0D 編碼器回： 58 30 30 62 30 32 0D
（即將地址改為02）
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