HEIDENHAIN海德漢編碼器ERN1331.061?1024

內置軸承、增量式、HTL 方波輸出、伺服電機專用編碼器。

一、型號含義

• ERN1331：系列號，內置軸承增量編碼器

• 061：機械結構 / 電氣接口版本

• 1024：每轉 1024 線（脈沖）

• ID 1169566?05：海德漢物料號（訂貨以 ID 為準）

二、核心參數

• 信號類型：增量式，HTL（TTL 兼容）方波

• 分辨率：1024 脈沖 / 轉（A/B 兩相，可 4 倍頻）

• 電源：10–30 VDC

• 掃描頻率：300 kHz（高速響應）

• 軸型：1:10 錐軸，有效直徑 9.25 mm，后端 M10/M6 螺紋

• 防護等級：IP40

• 工作溫度：?40 ℃ ~ +100 ℃

• 連接：12 針直插頭，軸向 / 徑向出線可選

• 安裝：定子聯軸器，無需額外聯軸器，軸向允差 ±0.5 mm

三、工作原理（增量式）

1. 光源 → 圓光柵（1024 條刻線）→ 光電接收

2. 產生 A、B 兩相正交方波（90° 相位差），用于判向與計數

3. 每轉 1 圈輸出 1 個零位脈沖 Z，用于回零 / 定位

4. 驅動器計數 A/B 脈沖，換算位置與速度

四、特點與優勢

• ? 內置軸承：結構緊湊，直接裝電機軸，免維護

• ? HTL 信號：抗干擾強，適配多數伺服驅動器

• ? 寬溫與高頻：?40~+100 ℃、300 kHz，適合高速 / 惡劣工況

• ? 錐軸安裝：定心好、軸向容差大，安裝簡便可靠

HEIDENHAIN海德漢編碼器ERN1331.061?1024

五、典型應用

• 伺服電機、主軸電機（機床、自動化）

• 電梯曳引機、起重設備

• 紡織、印刷、包裝機械

• 機器人關節、運動控制軸

六、與常見型號對比

• ERN1331.061?1024：1024 線，HTL，常用標準款

• ERN1331.061?2048：2048 線，更高分辨率

      ERN1387：正弦 1Vpp 信號，用于高檔數控細分

七、HEIDENHAIN海德漢增量式編碼器是將設備運動時的位移信息變成連續的脈沖信號，脈沖個數表示位移量的大 小。其特點如下：

只有當設備運動時才會輸出信號。一般會輸出通道A和通道B 兩組信號，并且有90° 的相位差（1/4個周期），同時采集這兩組信號就可以計算設備的運動速度和方向。通道A和通道B的信號的周期相同，且相位相差1/4個周期，結合兩相的信號值：當B相和A相先是都讀到高電平（1 1），再B讀到高電平，A讀到低電平（1 0），則為順時針轉，當B相和A相先是都讀到低電平（0 0），再B讀到高電平，A讀到低電平（1 0），則為逆時針轉，除通道A、通道B 以外，還會設置一額外的通道Z 信號，表示編碼器特定的參考位置。傳感器轉一圈后Z 軸信號才會輸出一個脈沖，在Z軸輸出時，可以通過將AB通道的計數清零，實現對碼盤位置的計算。