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鏟土寬度（mm） ：2700

載重（t） 8860kg

額定轉(zhuǎn)速（r/min） 120/1850（TY160推土機(jī)）

外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高） 9220×3132×2900

額定斗容量（m3） 3^[1]

主動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī)接地比壓小，能實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。在氣候惡劣、場(chǎng)地狹窄、地質(zhì)狀況差的泥濘和沼澤地帶，能實(shí)現(xiàn)全天候、連續(xù)、高效作業(yè)，具備良好的可靠性和適應(yīng)性。機(jī)器利用鏟削土壤，并將碎土裝入鏟斗進(jìn)行運(yùn)送和卸土整平，一臺(tái)主動(dòng)式鏟運(yùn)機(jī)在單位時(shí)間內(nèi)相當(dāng)于一臺(tái)挖機(jī)、一臺(tái)推土機(jī)和兩臺(tái)裝載車共同的作業(yè)量。^[1]

大型土石方轉(zhuǎn)移的機(jī)械，集運(yùn)土、鏟土、松土、推土、卸土于一體的多功能鏟運(yùn)機(jī)，鏟運(yùn)的距離在2000米以內(nèi)。能夠廣泛用于建筑施工、機(jī)場(chǎng)修建、礦山開(kāi)采、水利水電等。^[1]

主動(dòng)式多功能履帶鏟運(yùn)機(jī)是其全稱，它采用*的電控、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、電液控制的變速操縱系統(tǒng)，電液控制轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)和自動(dòng)卸荷液壓先導(dǎo)控制系統(tǒng)等，整機(jī)性能*，操縱輕松；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的車架，適用于重載工程作業(yè)；全液壓的濕式轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)，使機(jī)器工作時(shí)更加靈活、高效；特殊設(shè)計(jì)的駕駛室，布局合理、視野開(kāi)闊、操作舒適。1、美國(guó)CUMMINS電控發(fā)動(dòng)機(jī)，強(qiáng)力強(qiáng)勁、性能^[1]

鏟運(yùn)機(jī)、包括車輪、牽引梁、車架、液壓裝置、帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗、支架機(jī)構(gòu)和車架升降調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的帶鏟土機(jī)構(gòu)的鏟斗，由斗體、滑動(dòng)擋板、轉(zhuǎn)動(dòng)擋板、鏟刃和破土刀組成[3]；在斗體的兩側(cè)壁上各有1個(gè)支桿軸和斗體轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸孔，在斗體的兩側(cè)壁的前端內(nèi)側(cè)有滑道，鏟刃焊固在斗體底的前端，破土刀焊固在鏟刃上；滑動(dòng)擋板和轉(zhuǎn)動(dòng)擋板設(shè)置在斗體的開(kāi)口處，滑動(dòng)擋板和轉(zhuǎn)動(dòng)擋板通過(guò)2個(gè)合頁(yè)聯(lián)結(jié)，2個(gè)合頁(yè)的兩端出軸，分別插入斗體的兩側(cè)壁的前端內(nèi)側(cè)的滑道內(nèi)；所述的支架機(jī)構(gòu)，由擋板支桿、2個(gè)側(cè)支桿和前支桿組成，前支桿的前端由固定在車架前端的前支桿支承軸予以支承，前支桿的后端軸孔，套入擋板支桿，且位于擋板支桿的中部，擋板支桿固定在滑動(dòng)擋板的上端，兩端留有出軸，2個(gè)側(cè)支桿的前端有軸孔，其后端有滑槽，2個(gè)側(cè)支桿的前端軸孔分別套裝在擋板支桿的兩端出軸上，2個(gè)側(cè)支桿的后端滑槽，分別套裝在斗體上的2個(gè)支桿軸上；2個(gè)斗體支軸分別穿過(guò)斗體兩側(cè)壁上的2個(gè)斗體轉(zhuǎn)動(dòng)支承軸孔和車架兩側(cè)壁上的軸孔，液壓裝置的升降桿與固定在斗體后端的橫軸聯(lián)結(jié)；所述的車架升降調(diào)整機(jī)構(gòu)，由絲杠、絲母盤(pán)和轉(zhuǎn)盤(pán)組成，轉(zhuǎn)盤(pán)固定在絲杠的頂端，絲母盤(pán)與車架連成一整體結(jié)構(gòu)，絲杠旋進(jìn)絲母盤(pán)，其下端插入牽引梁上的絲杠端孔內(nèi)。^[1]

拖式鏟運(yùn)機(jī)操作安全技術(shù)交底

1．拖式鏟運(yùn)機(jī)牽引用拖拉機(jī)的使用應(yīng)嚴(yán)格按推土機(jī)使用安全交底的要求進(jìn)行操作。2．鏟運(yùn)機(jī)在“四類土壤”作業(yè)時(shí)，應(yīng)先采用松土器翻松。鏟運(yùn)機(jī)作業(yè)區(qū)內(nèi)應(yīng)無(wú)樹(shù)根、樹(shù)樁、大的石塊和過(guò)多的雜草等。3．鏟運(yùn)機(jī)行駛道路應(yīng)平整結(jié)實(shí)，路面比機(jī)身應(yīng)寬出2m。4．作業(yè)前，應(yīng)檢查鋼絲繩、輪胎氣壓、鏟土斗及卸土板回縮彈簧、拖把萬(wàn)向接頭、撐架以及各部滑輪等；液壓式鏟運(yùn)機(jī)鏟斗與拖拉機(jī)連接的叉座與牽引連接塊應(yīng)鎖定，各液壓管路連接應(yīng)可靠，確認(rèn)正常后，方可起動(dòng)。5．開(kāi)動(dòng)前，應(yīng)使鏟斗離開(kāi)地面，機(jī)械周圍應(yīng)無(wú)障礙物，確認(rèn)安全后，方可開(kāi)動(dòng)。6．作業(yè)中，嚴(yán)禁任何人上下機(jī)械，傳遞物件，以及在鏟斗內(nèi)、拖把或機(jī)架上坐立。7．多臺(tái)鏟運(yùn)機(jī)聯(lián)合作業(yè)時(shí)，各機(jī)之間前后距離不得小于10m(鏟土?xí)r不得小于5m)，左右距離不得小于2m。行駛中，應(yīng)遵守下坡讓上坡、空載讓重載、支線讓干線的原則。8．在狹窄地段運(yùn)行時(shí)，未經(jīng)前機(jī)同意，后機(jī)不得超越。兩機(jī)交會(huì)或超越平行時(shí)應(yīng)減速，兩機(jī)間距不得小于0．5m。9．拖式鏟運(yùn)機(jī)本身無(wú)制動(dòng)裝置，依靠牽引拖拉機(jī)的制動(dòng)是有限的，因而要求鏟運(yùn)機(jī)上、下坡道時(shí)，應(yīng)低速行駛，不得中途換擋，下坡時(shí)不得空擋滑行，行駛的橫向坡度不得超過(guò)6°坡寬應(yīng)大于機(jī)身2m以上。10．新填筑的土堤比較疏松，鏟運(yùn)機(jī)在堤坡上作業(yè)時(shí)要與堤坡保持一定距離，以保安全。在新填筑的土堤上作業(yè)時(shí)，離堤坡邊緣不得小于1m。需要在斜坡橫向作業(yè)時(shí)，應(yīng)先將斜坡挖填，使機(jī)身保持平衡。11．拖式鏟運(yùn)機(jī)本身無(wú)制動(dòng)裝置，依靠牽引拖拉機(jī)的制動(dòng)是有限的，因而要求在坡道上不得進(jìn)行檢修作業(yè)。在陡坡上嚴(yán)禁轉(zhuǎn)彎、倒車或停車。在坡上熄火時(shí)，應(yīng)將鏟斗落地、制動(dòng)牢靠后再行起動(dòng)。下陡坡時(shí)，應(yīng)將鏟斗觸地行駛，幫助制動(dòng)。12．鏟運(yùn)機(jī)采用助鏟時(shí)，后端將承受推土機(jī)的推力，因此，兩機(jī)需要密切配合，鏟土與機(jī)身應(yīng)保持直線行駛，平穩(wěn)接觸，等速助鏟，防止因受力不均而使機(jī)械受損。助鏟時(shí)應(yīng)有助鏟裝置，應(yīng)正確掌握斗門開(kāi)啟的大小，不得切土過(guò)深。兩機(jī)動(dòng)作應(yīng)協(xié)調(diào)配合，做到平穩(wěn)接觸，等速助鏟。13．在下陡坡鏟土?xí)r，鏟斗裝滿后，在鏟斗后輪未到達(dá)緩坡地段前，不得將鏟斗提離地面，應(yīng)防鏟斗快速下滑沖擊主機(jī)。14．為防止鏟運(yùn)機(jī)由于鏟斗過(guò)高搖擺使重心偏移而失去穩(wěn)定性造成事故，在凹凸不平地段行駛轉(zhuǎn)彎時(shí)，應(yīng)放鏟斗，不得將鏟斗提升到位置。15．拖拉陷車時(shí)，應(yīng)有專人指揮，前后操作人員應(yīng)協(xié)調(diào)，確認(rèn)安全后，方可起步。16．作業(yè)后，應(yīng)將鏟運(yùn)機(jī)停放在乎坦地面，并應(yīng)將鏟斗落在地面上。液壓操縱的鏟運(yùn)機(jī)應(yīng)將液壓缸縮回，將操縱桿放在中間位置，進(jìn)行清潔、潤(rùn)滑后，鎖好門窗。17．非作業(yè)行駛時(shí)，鏟斗必須用鎖緊鏈條掛牢在運(yùn)輸行駛位置上，機(jī)上任何部位均不得載人或裝載易燃、易爆物品。18．防止由于偶發(fā)因素可能使鏟斗失控下降，造成嚴(yán)重事故，修理斗門或在鏟斗下檢修作業(yè)時(shí)，必須將鏟斗提起后用銷子或鎖緊鏈條固定，再用墊木將斗身頂住，并用木楔楔住輪胎。^[1]

中國(guó)在20世紀(jì)60年代開(kāi)始鏟運(yùn)機(jī)的研發(fā)。1961年4月，鄭州工程機(jī)械制造廠\一機(jī)部工程機(jī)械研究所和廈門工程機(jī)械廠（分別為宇通重工、天津工程機(jī)械研究院和廈工集團(tuán)的前身）成立聯(lián)合設(shè)計(jì)組，參考國(guó)外樣機(jī)，研制開(kāi)發(fā)我國(guó)代自行式鏟運(yùn)機(jī)。同年8月完成設(shè)計(jì)。1962年12月22日，一臺(tái)自行式鏟運(yùn)機(jī)樣機(jī)C-6106在鄭州工程機(jī)械制造廠誕生。^[1]

鏟運(yùn)機(jī)能單機(jī)同時(shí)具備鏟運(yùn)和運(yùn)輸功能，特別當(dāng)運(yùn)送距離在二三百米至一二千米時(shí)，它的作業(yè)經(jīng)濟(jì)效率明顯優(yōu)于其他機(jī)械組合的施工效率。鑒于此，在20世紀(jì)六七十年代，鏟運(yùn)機(jī)的研發(fā)受到了國(guó)家相關(guān)部門的重視[1]。1963年8月，根據(jù)國(guó)家科委“1964年新產(chǎn)品重點(diǎn)控制項(xiàng)目”計(jì)劃，鄭州工程機(jī)械制造廠與一機(jī)部工程機(jī)械研究所成立聯(lián)合設(shè)計(jì)組，開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)CL7自行式鏟運(yùn)機(jī)。1972年試制的CL7自行式鏟運(yùn)機(jī)，采取液力機(jī)械傳動(dòng)，它的鏟斗各部分動(dòng)作也改為用液壓油缸控制，與代自行式鏟運(yùn)機(jī)相比，CL7自行式鏟運(yùn)機(jī)的產(chǎn)品檔次發(fā)生了質(zhì)變，開(kāi)創(chuàng)了我國(guó)鏟運(yùn)機(jī)的個(gè)新時(shí)代。該機(jī)代表了當(dāng)時(shí)中國(guó)機(jī)電產(chǎn)品的水平，于1975年6月送到德國(guó)科隆參加國(guó)際展覽；并在1978年獲得了全國(guó)科技大會(huì)獎(jiǎng)。1978年10月，根據(jù)一機(jī)部要求，2臺(tái)CL7自行式鏟運(yùn)機(jī)在擬建青藏鐵路的格爾木至西大灘一段，進(jìn)行了我國(guó)工程機(jī)械在高原筑路的工業(yè)性試驗(yàn)。^[1]

幾十年后，當(dāng)初承載者使命和榮譽(yù)的鏟運(yùn)機(jī)卻在苦苦掙扎。雖然鏟運(yùn)機(jī)在鏟運(yùn)運(yùn)輸作業(yè)中具有相當(dāng)?shù)慕?jīng)濟(jì)性，但卻被挖掘機(jī)或是裝載機(jī)加自卸車的組合模式所代替。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，在美國(guó)，鏟運(yùn)機(jī)完成了土方量占土方工程總量的40%。^[1]