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橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。這種起重機廣泛用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。

橋式起重機一般由橋架（又稱大車）。提升機構、小車、大車移行機構，操縱室，小車導電裝置（輔助滑線），起重機總電源導電裝置（主滑線）等部分組成。

橋架是橋式起重機的基本構件，它由主梁、端梁、走臺等部分組成。主梁跨架在跨間上空，有箱形、析架、腹板、圓管等結構形式。主梁兩端連有端梁，在兩主梁外側安有走臺，設有安全欄桿。在駕駛室一側的走臺上裝有大車移行機構，在另一側走臺上裝有往小車電氣設備供電的裝置，即輔助滑線。在主梁上方鋪有導軌，供小車移動。整個橋式起重機在大車移動機構拖動下，沿車間長度方向的導軌上移動。

大車移行機構由大車拖動電動機、傳動軸、減速器、車輪及制動器等部件構成，驅動方式有集中驅動與分別驅動兩種。如圖1所示。

小車安放在橋架導軌上，可順著車間的寬度方向移動。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行機構和提升機構等組成。

小車移行機構由小車電動機、制動器、聯軸節、減速器及車輪等組成。小車電動機經減速器驅動小車主動輪，拖動小車沿導軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機驅動。

小車移行機構的傳動形式有兩種：一種是減速箱在兩個主動輪中間；另一種是減速箱裝在小車的一側。減速箱裝在兩個主動輪中間，使傳動軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車的一側，使安裝與維修比較方便。如圖2所示。

提升機構由提升電動機、減速器、卷筒、制動器等組成。提升電動機經聯軸器、制動輪與減速器連接，減速器的輸出軸與纏繞鋼絲繩的卷筒相連接，鋼絲繩的另一端裝吊鉤，當卷筒轉動時，吊鉤就隨鋼絲繩在卷筒上的纏繞或放開而上升或下降。對于起重量在15t及以上的起重機，備有兩套提升機構，即主鉤與副鉤。

由此可知，重物在吊鉤上隨著卷筒的旋轉獲得上下運動；隨著小車在車間寬度方向獲得左右運動，并能隨大車在車間長度方向做前后運動。這樣就可實現重物在垂直、橫向、縱向三個方向的運動，把重物移至車間任意位置，完成起重運輸任務。

操縱室是操縱起重機的吊艙，又稱駕駛室。操縱室內有大、小車移行機構控制裝置、提升機構控制裝置及起重機的保護裝置等。

操縱室一般固定在主梁的一端，也有少數裝在小車下方隨小車移動的。操縱室的上方開有通向走臺的艙口，供檢修人員檢修大、小車機械與電氣設備時上下。

橋式起重機的運動形式有三種：

(1)橋式起重機由大車電動機驅動沿著工廠車間的兩邊軌道做縱向前后運動。

(2)大車主梁上的小車及提升機構由小車電動機驅動沿著橋架主梁軌道做橫向左右運動。

(3)提升電動機（主鉤、副鉤）驅動重物做垂直升降運動。^[1]

又稱梁式起重機，其結構組成與普通橋式起重機類似。起重量、跨度和工作速度均較小。橋架主梁是由工字鋼或其他型鋼和板鋼組成的簡單截面梁，用手拉葫蘆或電動葫蘆配上簡易小車作為起重小車，小車一般在工字梁的下翼緣上運行。橋架可以沿高架上的軌道運行，也可沿懸吊在高架下面的軌道運行，這種起重機稱為懸掛梁式起重機。

這種起重機在鋼鐵生產過程中可參與特定的工藝操作，基本結構與普通橋式起重機相似，但在起重小車上還裝有特殊的工作機構或裝置。這種起重機的工作特點是使用頻繁、條件惡劣，工作級別較高，主要有5種類型：

供吊運鐵水注入混鐵爐、煉鋼爐和吊運鋼水注入連續鑄錠設備或鋼錠模等用。主小車吊運盛桶，副小車進行翻轉盛桶等輔助工作。

利用夾鉗將高溫鋼錠垂直地吊運到深坑均熱爐中，或把它取出放到運錠車上。

用以把鋼錠從鋼錠模中強制脫出。小車上有專門的脫錠裝置，脫錠方式根據錠模的形狀而定：有的脫錠起重機用頂桿壓住鋼錠，用大鉗提起錠模；有的用大鉗壓住錠模，用小鉗提起鋼錠。

用以將爐料加到平爐中。主小車的立柱下端裝有挑桿，用以挑動料箱并將它送入爐內。主柱可繞垂直軸回轉，挑桿可上下擺動和回轉。副小車用于修爐等輔助作業。

用以與水壓機配合鍛造大型工件。主小車吊鉤上懸掛特殊翻料器，用以支持和翻轉工件；副小車用來抬起工件。

這種起重機主要應用于具有爆炸性氣體環境中吊運使用，其基本結構與普通橋式起重機相似，但在電機與電氣部分及金屬接觸面等機械部分采取防爆措施，以保證防爆環境使用的安全性。防爆橋式起重機根據防爆類別可劃分為兩種：

主要應用于煤礦礦井地面上部分和礦井下非采掘面部分，該起重機應具有礦用煤安證書（MA認證）；

主要應用于具有可燃性氣體或可燃性混合物等危險重要場所，該起重機應具有國家檢測中心頒發的防爆合格證；

橋式起重機的主要技術參數有起重量、跨度、提升高度、運行速度、提升速度、工作類型及電動機的通電持續率等。

起重量又稱額定起重量，是指起重機實際允許的起吊負荷量，以噸(t)為單位。

橋式起重機起重量有5、10(單鉤)、15/3、20/5、30/5、50/lO、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30t(雙鉤)等多種。數字中的分子為主鉤起重量，分母為副鉤起重量。如15t/3t起重機是指主鉤的額定起重量為15t，副鉤的額定起重量為3t。

橋式起重機按起重量可以分為三個等級，5～lOt為小型起重機，lO～50t為中型起重機，50t以上的為重型起重機。

橋式起重機的跨度是指起重機主梁兩端車輪中心線間的距離，即大車軌道中心線間的距離，以米(m)為單位。

橋式起重機跨度有10．5、13．5、16．5、19．5、22．5、25．5、28．5、31．5m等多種。每3m為一個等級。

起重機的吊具或抓取裝置(如抓斗、電磁吸盤)的上極限位置與下極限位置之間的距離，稱為起重機的提升高度，以米(m)為單位。

起重機一般常用的提升高度有12、16、12/14、12/18、16/18、19/21、20/22、21/23、22/26、24/26m等幾種。其中分子為主鉤提升高度，分母為副鉤提升高度。

運行速度是指大、小車移動機構在其拖動電動機以額定轉速運行時所對應的速度，以米/分(m/min)為單位。小車運行速度一般為40~60m/min，大車運行速度一般100～135m/min。

提升機構的電動機以額定轉速使重物上升的速度，即提升速度。一般，提升速度不超過30m/min，依重物性質、重量、提升要求來決定。

提升速度還有空鉤速度，空鉤速度可以縮短非生產時間，空鉤速度可以高達額定提升速度的兩倍。

提升速度還有個特例，重物接近地面時的低速，稱為著陸低速，以保證人身安全和貨物的安全，其速度一般為4~6 m/min。

起重機的工作類型按其載荷率和工作繁忙程度決定，可分為輕級、中級、重級和特重級四種。

(1)輕級。運行速度低，使用次數少？滿載機會少，通電持續率為15%。用于不緊張及不繁重的工作場所。如在水電站、發電廠中用作安裝檢修用的起重機。

(2)中級。經常在不同載荷下工作，速度中等，工作不太繁重，通電持續率為25%，如一般機械加工車間和裝配車間用的起重機。

(3)重級。工作繁重，經常在重載荷下工作，通電持續率為40%，如冶金和鑄造車間內使用的起重機。

(4)特重級。經常吊額定負荷，工作特別繁忙，通電持續率為60%，如冶金專用的橋式起重機。

橋式起重機的各臺電動機在一個工作周期內是斷續工作的，其工作的繁重程度用通電持續率JC%表示。通電持續率為工作時間與工作周期的百分比，即

式中：

為通電時間；

為休息時間；T為工作周期，一個起重機標準的工作周期通常定為lOmin。標準的通電持續率規定為15%、25%、40%、60%四種。^[1]

(1)起重機的電源為三相交流(三相四線制)，頻率為50Hz/60Hz，電壓≤1000V(根據需要也可為3kV、6kV或10kV)。供電系統在起重機饋電線接入處的電壓波動不應超過額定電壓的±10%。

(2)起重機運行的軌道安裝應符合GB/T級公差要求。

起重機運行軌道的接地電阻值不應大于4Ω。

起重機安裝使用地點的海拔不超過1000m(超過1000m時應按GB 755的規定對電動機進行容量校核，超過2000m時應對電器件進行容量校核)。

(3)吊運物品對起重機吊鉤部位的輻射熱溫度不超過300℃。

(4)起重機在室內工作時的氣候條件：

環境溫度不超過+40℃，在24h內的平均溫度不超過+35℃；

環境溫度不低于一5℃；在+40℃的溫度下相對濕度不超過50%。

(5)起重機在室外工作時的氣候條件：

環境溫度不超過+40℃，在24h內的平均溫度不超過+35℃，環境溫度不低于一20℃。環境溫度不超過+25℃時的相對濕度允許暫時高達99%。

(6)工作風壓不應大于：內陸150Pa(相當于5級風)，沿海250Pa(相當于6級風)；非工作狀態的風壓：一般為800Pa(相當于10級風)，也可另行約定。^[2]

橋式起重機是現代工業生產和起重運輸中實現生產過程機械化、自動化的重要工具和設備。 所以橋式起重機在室內外工礦企業、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉等部門和場所均得到廣泛的運用。

廠房內橋式起重機，由于軌頂距屋架下弦較近，加上橋式起重機的體積和重量都較大，故不宜采用機械化吊裝。中小型橋式起重機常采用單桅桿直立整體吊裝，這樣可以提高工效，縮短施工周期，減少高空作業，施工程序如下。

（1）豎立桅桿

① 桅桿高度 桅桿的高度為地面至屋面板的高度減去桅桿頂部至屋面板之間的操作空間和桅桿詢問的枕木高度。最小高度應滿足起升高度的需要。

② 桅桿的位置 由于桅桿需豎立在大車兩主梁之間的橋式起重機的重心處，小車必須偏置，而桅桿也應偏離廠房的中心線。其偏移量應根據大車自重、小車自重和小車偏置距離，通過計算確定。

③ 桅桿底部處理 桅桿底部應夯實、平整，鋪兩層以上枕木，必要時可在兩層枕木間加鋼軌或工字鋼，鋪設面積根據地耐力通過計算確定，保證地面承受桅桿的軸向壓力。

④ 桅桿豎立方法 桅桿可用移動式起重機豎立，既快又安全，也可利用廠房吊車梁牛腿扳立桅桿，也可用輔助桅桿立桅桿。利用廠房吊車梁牛腿扳立桅桿時，要對吊車梁牛腿進行受力驗算，保證橫向水平分力不超過本跨度內起重量的橋式起重機的額定起重量與小車量之和的1/20.

豎立桅桿，應預先將桅桿的纜風繩臨時系結在靠近桅桿的屋架下弦上，待桅桿被吊到確定位置后，立即將全部纜風繩系牢在桅桿頂部，并在地面收緊，如個別纜風繩受力后有抬或斜拉屋架弦桿的情況，則應用臨時纜風繩拉住桅桿，將固定纜風繩調整到合適位置后，再松開臨時纜風繩。

⑤系掛滑車組、設置卷揚機 對于中小型橋式起重機，一般可系掛兩副滑車組，用兩臺卷揚機起吊，卷揚機設置的地點和桅桿中心的距離要大于桅桿的長度，卷揚機可利用廠房內立柱根部固定，但在捆綁處應墊木塊等保護。

（2）組對大車、裝小車.橋式起重機的大梁、小車運到起吊位置進行組裝，大車組對完后，小車置于小車軌道上，并和大車捆綁牢固。

（3）捆綁大車梁.對于50t以下的橋式起重機，只需掛兩套滑車組，一般使用交叉捆綁法，其方法是：桅桿的吊耳朝向橋式起重機端梁方向系掛起吊滑車組，跑繩經桅桿頂部的定滑車沿著桅桿下至底部的導向滑車引向卷揚機。跑繩采用順序法。在大車的一側用一根捆綁繩交叉穿過兩牌在梁走臺板的開孔進行捆綁，使捆綁繩呈橫置的：“∞”形，俗稱“8”字形捆綁法。

當桅桿有效高度不足時，可將起重臂車組的動滑車系結在大車梁里面，在大車梁頂面架設橫梁，兩端系結吊索，吊索從大梁底面繞入拴動滑車。

（4）試吊

將橋式起重機吊離地面0.3-0.5m，經10min后無任何異常現象時，再作晃動橋式起重機試驗，檢驗卷揚機、桅桿、纜風繩和地錨等的可靠性，一切正常后，繼續起吊。

（5）裝操作室

將橋式起重機吊離地面約2.5m高，在起重機下搭好枕木堆，使起重機擱在枕木堆上，然后將操作室裝在大梁上。裝完操縱室后調整小車的位置，此位置經計算確定，使桅桿吊點兩側達到平衡。

然后起重機直升離開枕木堆一小距離，仔細地調整小車的位置，確認達到平衡后，再次固定小車，檢查其它起吊設施，確認安全可靠后，方可起吊式起吊。

1.重物應能沿著上、下、左、右、前、后方向移動，且能在立體方向上同時運動。除向下運動外，其余五個方向的終端都應設置終端保護。

2.要有可靠的制動裝置，即使在停電的情況下，重物也不會因自重落下。

3.應有較大的調速范圍，在由靜止狀態開始運動時，應從速開始逐漸加速，加速度不能太大。

4.為防止超載或超速時可能出現的危險，要有短時過載保護措施。一般采用過流繼電器作為電路的過載保護。

5.要有失壓保護環節。

6.要有安全措施。

橋式起重機的安全檢查為了保證橋式起重機的安全運行，在起重機運行期間需進行一些安全常規檢查，檢查項目及要點如下：

（1）起升高度限位器、行程限位開關及各聯鎖機構性能正常，安全可靠。

（2）各主要零部件符合安全要求：開口增大小于原尺寸的15%，扭轉變形小于10%；板鉤襯套磨損小于原尺寸的50%，板鉤心軸磨損小于5%，無剝落、毛刺、焊補。吊鉤掛架及滑輪無明顯缺陷。鋼絲繩表面鋼絲磨損、腐蝕量小于鋼絲直徑的40%，斷絲在一個捻距內小于總絲數的10%，無斷頭，無明顯變細，無芯部脫出、死角扭擰、擠壓變形、退火、燒損現象。鋼絲繩端部連接及固定的卡子、壓板、鍥塊連接完好，無松動，壓板不少于2個，卡子數量不少于3個。卷筒無裂紋，連接、固定無松動；筒壁磨損小于原壁厚的20%；安全卷不少于2圈，卷筒與鋼絲繩直徑比例符合要求。平衡輪固定完好，鋼絲繩應符合的要求。制動器無裂紋，無松動，無嚴重磨損，制動間隙兩側相等尺寸合適，有足夠的制動力，制動帶磨損小于原厚度的50%。

通過對橋式起重機的安全常規檢查，對杜絕人身事故，減少設備事故，提高設備運轉率，降低檢修費用等均起到了顯著作用。

安全滑觸線是一種新型移動供電裝置，以其絕緣、安全、耐溫、抗振、節能等*性能逐步替代了舊式裸露角鐵及銅排滑觸線。安全滑觸線由填嵌在工程塑料型管或槽板中的光滑平整的T2銅排或嵌有耐磨導體的鋁型材作為載流體，組合成輸電導管，導管下有開口槽以利集電器運行，并由集電器的高耐磨銅基石墨電刷將電力導向工作電器。

橋式起重機在使用中易斷電，有時在輸電導管內產生火花，嚴重時滑觸線有鞭炮爆炸的響聲，造成集電器更換過于頻繁，影響生產。為此，進行了如下改進：

（1）增大集電器電刷倒角，并打磨光滑；

（2）增加集電器兩相對電刷間彈簧強度、彈性，保證彈簧恢復自如；

（3）加深。加固集電器中的彈簧座，保證電刷的恢復彈簧在工作中不易“串位”；

（4）兩段安全滑觸線連接處連接塊要有倒角，保證集電器平滑過渡。同時，為保證安全滑觸線的正常使用，行車工的規范操作、維修工的定期保養、定期檢查也。

（1）每臺起重機必須在明顯的地方掛上額定起重量的標牌。

（2）工作中，橋架上不許有人或用吊鉤運送人。

（3）無操作證和酒后都不許駕駛起重機。

（4）操作中必須精神集中、不許談話、吸煙或做無關的事情。

（5）車上要清潔干凈；不許亂放設備、工具、易燃品、易爆品和危險品。

（6）起重機不允許超荷使用。

（7）下列情況不許起吊：捆綁不牢；機件超負荷；信號不明；斜拉；埋或凍在地里的物件；被吊物件上有人；沒有安全保護措施的易燃品、易爆器和危險品；過滿的液體物品；鋼絲繩不符合安全使用要求；升降機構有故障。

（8）起重機在沒有障礙物的線路上運行時，吊鉤或吊具以及吊物底面，必須離地面2m以上。如果越過障礙物時，須超過障礙物0.5m高。

（9）對吊運小于額定起重量50%的物件，允許兩個機構同時動作；吊大于額定起重量50%的物件，則只可以一個機構動作。

（10）具有主、副鉤的橋式起重機，不要同時上升或下降主、副鉤（特殊例外）。

（11）不許在被吊起的物件上施焊或錘擊及在物件下面工作（有支撐時可以）。

（12）必須在停電后，并在電門上掛有停電作業的標志時，方可做檢查或進行維修工作。如必須帶電作業時，須有安全措施保護，并設有專人照管。

（13）不許隨便從車上往下亂扔東西。

（14）限位開關和聯鎖保護裝置，要經常檢查。

（15）不允許用碰限位開關作為停車的辦法。

（16）升降制動器存在問題時，不允許升降重物。

（17）被吊物件不許在人或設備上空運行。

（18）對起重機某部進行焊接時，要專門設置地線，不準利用機身做地線。

（19）吊鉤處于下極限位置時，卷筒上必須保留有兩圈以上的安全繩圈。

（20）起重機不允許互相碰撞，更不允許利用一臺起重機去推動另一臺起重機進行工作。

（21）吊運較重的物件、液態金屬、易爆及危險品時，必須先緩慢地起吊離地面100~200mm，試驗制動器的可靠性。

（22）修理和檢查用的照明燈，其電壓必須在36V以下。

（23）橋式起重機所有的電氣設備外殼均應接地。如小車軌道不是焊接在主梁上時，應采取焊接地線措施。接地線可用截面積大于75mm2的鍍鋅扁鐵或10mm2的裸銅線或大于30mm2的鍍鋅圓鋼。司機室或起重機體的接地位置應多于兩處。起重機上任何一點到電源中性點間的接地電阻，均應小于4Ω。

（24）要定期做安全技術檢查，做好預檢預修工作。

橋式起重機小車減速機因受振動、磨損、壓力、溫度等因素影響，各結合面的靜密封部位常出現漏油現象。傳統治理方法要拆卸減速機，更換密封墊片或涂抹密封膠，但費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現滲漏。當代西方國家多采用高分子復合材料現場治理滲漏，應用最多的有福世藍系列等。高分子材料修復可免拆卸，且材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，很好的克服減速機振動造成的影響，修復效果較傳統方法更為有效。

橋式起重機主動車輪和大車減速機運轉頻繁，多次反轉急停和停車會造成減速機各軸的扭矩、振動增大，易造成滲漏情況。該類問題發生后，傳統方法多以補焊或刷鍍后機加工修復為主，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法消除，易出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。維修方法多以高分子復合材料為主，而應用較多的有美嘉華技術產品，其具有的粘著力，優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，既無補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設備部件的使用壽命，為企業節省大量的停機時間，創造巨大的經濟價值。

1)、橋式起重機外表：全面清掃外表，做到無積塵、無黃袍。檢查有無裂紋、開焊。

2)、大車、小車：①檢查并緊固傳動軸座、齒輪箱、聯軸器及軸、鍵是否松動；②檢查并調整制動輪間隙使之均勻、靈敏、可靠。

3)、檢查橋式起重機減速器主要看其是否漏油。運行時箱體內有異響，就要打開箱蓋檢查。一般是因軸承損壞或齒輪嚙合側隙過大、齒面磨損嚴重等原因所致。

4)、升降卷揚：①檢查鋼絲繩、吊鉤、滑輪是否安全可靠，磨損超過規定值應進行更換。②檢查調整制動器，使之安全、靈敏、可靠。

5)、橋式起重機鋼絲繩的檢查。常用品種有磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩，檢查鋼絲繩應著重觀察斷絲、磨損、扭結、銹蝕等情況，對某些磨損、斷絲較為嚴重但尚未超標的位置，要做上記號，以便重點跟蹤復檢。要注意檢查鋼絲繩在卷筒中的安全限位器是否有效，卷筒上的鋼絲繩壓板是否壓緊及壓板數量是否合適。

6)、潤滑：檢查所有部位的油質、油量，按要求加入或更換潤滑油。

7)、對橋式起重機滑輪的檢查。重點在槽底磨損量是否超標和鑄鐵滑輪是否存在裂紋。對于俯揚機構滑輪組的平衡輪，因平常情況它不動作，很易被忽視。所以，在安裝前一定要查其轉動的靈活性，否則，安裝中俯揚左右鋼絲繩的長短和拉力不能通過平衡輪來自動調節，以致增加了在高空調整俯揚繩的難度和作業危險程度。

8)、電氣：①檢查各限位開關是否靈敏可靠；③檢查電器箱中各電器動作是否靈敏可靠；③檢查電動機、電鈴、導線是否安全可靠；④檢查信號燈是否良好。

9)檢查橋式起重機各聯軸節有無松動甚至“滾鍵”。著重檢查彈性柱銷聯軸節的彈性橡膠圈有無異常磨損，對齒形聯軸節要特別注意其齒輪齒圈磨損狀況。因安裝精度差，在兩軸之間有較大偏移量的情況下，表現為短時間內整個齒圈很快會磨禿。在起升機構中如有此種情形，易發生嚴重事故。