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挖掘機(jī)模擬機(jī)產(chǎn)品介紹
挖掘機(jī)模擬機(jī)是根據(jù)挖掘機(jī)駕駛員培訓(xùn)大綱和駕駛模擬機(jī)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JT/T398-2005）開(kāi)發(fā)而成的產(chǎn)品。該設(shè)備不屬于游戲類型，其是利用真挖掘機(jī)的操作原理，采用和真機(jī)相仿的操作硬件配合挖掘機(jī)模擬機(jī)操作軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，是工程機(jī)械駕駛培訓(xùn)學(xué)校用教學(xué)設(shè)備。多予以學(xué)員身臨其境的感受，模仿真實(shí)情景操作，是適應(yīng)現(xiàn)代培訓(xùn)市場(chǎng)和培訓(xùn)理念的新型產(chǎn)品。
挖掘機(jī)模擬機(jī)發(fā)展歷程
1888年，德國(guó)人斯托威克根據(jù)自動(dòng)售貨機(jī)的投幣機(jī)構(gòu)原理，設(shè)計(jì)了一種叫做“自動(dòng)產(chǎn)蛋機(jī)”的機(jī)器，只要往機(jī)器里投入一枚硬幣，“自動(dòng)產(chǎn)蛋雞”便“產(chǎn)”下一只雞蛋，并伴有叫聲。人們把斯托威克發(fā)明的這臺(tái)機(jī)器，看作是投幣游戲機(jī)的雛形。
但是真正用于娛樂(lè)業(yè)的游戲機(jī)，當(dāng)屬本世紀(jì)初德國(guó)出現(xiàn)的“八音盒”游戲機(jī)。游戲者只要一投幣，音盒內(nèi)的轉(zhuǎn)輪便自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)一系列分布不均的孔齒敲擊不同長(zhǎng)度的鋼片奏出音樂(lè)。
后來(lái)，的魔術(shù)師伯萊姆設(shè)計(jì)了投幣影像游戲機(jī)。雖說(shuō)是影像，卻仍舊是機(jī)械式的，操作者投幣后
可以從觀測(cè)孔看到里面的木偶和背景移動(dòng)表演。
第二次世界大戰(zhàn)以后，電子計(jì)算機(jī)技術(shù)得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。先是由晶體管代替了笨重的真空管，后來(lái)出現(xiàn)了集成電路和大規(guī)模集成電路，使電子計(jì)算機(jī)一代一代實(shí)現(xiàn)更新，同時(shí)軟件技術(shù)也發(fā)展迅速。在美國(guó)，集中了許多計(jì)算機(jī)軟件的設(shè)計(jì)人才，他們工作之余，時(shí)常喜愛(ài)編一種能與人斗智的“游戲”，
美國(guó)加利福尼亞電氣工程師諾蘭.納爾看到了這種“游戲”的前景所在。早在大學(xué)期間，納爾就曾經(jīng)營(yíng)過(guò)一家?jiàn)蕵?lè)場(chǎng)，深諳娛樂(lè)場(chǎng)經(jīng)營(yíng)訣竅。于是，1971年，納爾根據(jù)自己編制的“網(wǎng)球”游戲設(shè)計(jì)了一臺(tái)商用電子游戲機(jī)。這臺(tái)電子網(wǎng)球游戲機(jī)有著一段頗具戲劇性的經(jīng)歷：納爾為了看看它是否被人們接受，就同附近一個(gè)娛樂(lè)場(chǎng)的老板協(xié)商，把它擺在了這個(gè)娛樂(lè)場(chǎng)一角。沒(méi)過(guò)兩天，老板打電話告訴他，那臺(tái)所謂的“電子游戲機(jī)”壞了，讓他前去修理。納爾拆開(kāi)了機(jī)殼，意外地發(fā)現(xiàn)投幣箱全被硬幣塞滿了，因而硬是撐滿了投幣器。成功激勵(lì)著納爾進(jìn)一步研制生產(chǎn)電子游戲機(jī)，為此他創(chuàng)立了一臺(tái)電子游戲公司---雅達(dá)利公司。
挖掘機(jī)模擬機(jī)的雛形是諾蘭.納爾設(shè)計(jì)的一臺(tái)商用電子游戲機(jī)，更直接的是根據(jù)1996年國(guó)內(nèi)從日本進(jìn)口的汽車模擬機(jī)設(shè)計(jì)的，國(guó)人根據(jù)汽車模擬機(jī)的原理從新開(kāi)發(fā)和研制，其中包括軟件的開(kāi)發(fā)研制，硬件的生產(chǎn)研發(fā)，再到單片機(jī)的匹配調(diào)試，最后生產(chǎn)了一臺(tái)用于挖掘機(jī)駕駛培訓(xùn)用的模擬“游戲機(jī)”。
近幾年來(lái)國(guó)內(nèi)工程機(jī)械技能培訓(xùn)行業(yè)發(fā)展很不平衡，各地各機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)各異、水平參差不齊，民間培訓(xùn)主要還是以傳統(tǒng)的師傅帶徒弟的形式來(lái)進(jìn)行，這樣以來(lái)師傅帶徒弟毛病代代傳的弊端顯露無(wú)疑。為了使之納入職業(yè)培訓(xùn)的正規(guī)體系，以保證培訓(xùn)質(zhì)量和提高培訓(xùn)水平。專業(yè)的才是的，能與國(guó)際接軌進(jìn)行高層次的開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)覆蓋面廣的培訓(xùn)，才適合社會(huì)需求與從業(yè)需要。挖掘機(jī)的各種操作技能、技巧是通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間實(shí)際上機(jī)訓(xùn)練才可以熟練掌握的，但是真機(jī)的缺點(diǎn)很多--真機(jī)實(shí)習(xí)成本高，其中包括耗材方面的、機(jī)械保養(yǎng)、故障方面的和一些因意外造成的損失，從而造成學(xué)員不能夠熟練的掌握，從而給以后的工作帶來(lái)很多安全隱患。
可以說(shuō)國(guó)內(nèi)的挖掘機(jī)模擬機(jī)的出現(xiàn)是一個(gè)大的趨勢(shì)，在這樣的一個(gè)大的環(huán)境下特別是以汽車駕駛的考核為的前提下，挖掘機(jī)模擬機(jī)的應(yīng)運(yùn)而生是培訓(xùn)機(jī)構(gòu)希望看到的也是國(guó)家相關(guān)部門(mén)希望看到的。在總結(jié)、吸納國(guó)內(nèi)外成熟的教育培訓(xùn)模式的基礎(chǔ)上，幫助從業(yè)人員和擬從業(yè)人員更新職業(yè)理念，提升職業(yè)道德意識(shí)，掌握技能，進(jìn)一步提高我國(guó)從業(yè)人員的整體素質(zhì)，開(kāi)辟就業(yè)的新渠道。在嚴(yán)格培訓(xùn)的基礎(chǔ)上，開(kāi)展職業(yè)工作，在該行業(yè)中逐步建立和推行從業(yè)人員職業(yè)培訓(xùn)考核制度，為建立和*國(guó)家專業(yè)資格準(zhǔn)入制度進(jìn)行有益的探索。
挖掘機(jī)模擬機(jī)結(jié)構(gòu)構(gòu)成
軟件部分
挖掘機(jī)模擬機(jī)軟件
設(shè)備配備的挖掘機(jī)模擬軟件，是結(jié)合挖掘機(jī)培訓(xùn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)完
成，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，是一理論與實(shí)踐操作考評(píng)相結(jié)合的軟件。
軟件采用挖掘機(jī)多自由度數(shù)字模型，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)各種轉(zhuǎn)向、行走和大
小臂、鏟斗運(yùn)動(dòng)的逼真模擬；另外利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)真實(shí)的三維
場(chǎng)景及逼真的聲音模擬。
訓(xùn)練課題按照三個(gè)模式分別進(jìn)行，操作訓(xùn)練、基礎(chǔ)訓(xùn)練、考核操作和理論學(xué)習(xí)。
其中還有一些個(gè)性化設(shè)置，該挖掘機(jī)模擬軟件提供二種不同型號(hào)（6噸、20噸）的挖掘機(jī)3D模型供學(xué)員選擇練習(xí)、通過(guò)紅藍(lán)眼鏡實(shí)現(xiàn)真正的3D視覺(jué)效果、即時(shí)評(píng)判系統(tǒng)、、針對(duì)學(xué)校的個(gè)性化設(shè)計(jì)、軟件中用于提示導(dǎo)向輪位置的結(jié)構(gòu)縮略圖、挖掘機(jī)模型行駛在不平整路面上機(jī)器的顛簸視覺(jué)表現(xiàn)效果、挖掘機(jī)上部旋轉(zhuǎn)體與下部履帶相對(duì)位置的提示圖、軟件操作時(shí)間提示、錯(cuò)誤操作提示等，通過(guò)*的軟件功能結(jié)合吻合的硬件操控系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)了該模擬器在學(xué)校的整個(gè)培訓(xùn)流程環(huán)節(jié)中起到了的作用。
軟件操作部分
該軟件通過(guò)電腦PC運(yùn)行操作，按電腦〖開(kāi)機(jī)鍵〗開(kāi)機(jī)，啟動(dòng)后自動(dòng)進(jìn)入軟件操作系統(tǒng)，出現(xiàn)“啟動(dòng)畫(huà)面”后操縱〖右操作手柄〗向右移動(dòng)進(jìn)行“確定開(kāi)始”，開(kāi)始進(jìn)入操作系統(tǒng)。
〖左操作手柄〗向下移動(dòng)可以進(jìn)行選擇 “開(kāi)始”、 “錄像” 、“理論文檔”、“退出系統(tǒng)”四個(gè)選項(xiàng)。
1、選擇“開(kāi)始”。然后用〖左操作手柄〗進(jìn)入 “模式選擇”的三個(gè)選項(xiàng)進(jìn)行操作，共包含了22個(gè)課題：
1）訓(xùn)練模式。為學(xué)員掌握基礎(chǔ)知識(shí)、操作注意事項(xiàng)及動(dòng)作要領(lǐng)而設(shè)計(jì)的訓(xùn)練課題。
2）考核模式。通過(guò)與實(shí)際作業(yè)相關(guān)的課題，檢驗(yàn)學(xué)員訓(xùn)練成果。
3）娛樂(lè)模式；為寓教于樂(lè)，將游戲融入到挖掘機(jī)操作訓(xùn)練中，從而提高學(xué)員的學(xué)習(xí)興趣。
硬件部分
該設(shè)備硬件由駕駛座椅、計(jì)算機(jī)艙、底座平臺(tái)、計(jì)算機(jī)，視屏顯示器，操作手柄，行走操作桿，液壓安全鎖桿，數(shù)據(jù)采集卡及各種功能控制按鈕組件等組成。設(shè)備采用的是高度模仿真機(jī)的操作部件，操作手感逼真，使得其操作功能、操作感覺(jué)與真機(jī)吻合
操作手柄
采用和真機(jī)相同的下壓式操作方式，其全部零部件都采用激光線切割完成，并采用自鎖螺
絲鎖緊，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)手柄無(wú)焊接、無(wú)拼湊，限度的降低了各種故障隱患；傳感器采用*的霍爾傳感器，利用磁場(chǎng)的強(qiáng)弱區(qū)別來(lái)實(shí)現(xiàn)手柄操作的模擬量，無(wú)任何接觸式摩擦損耗，將手柄的使用壽命延長(zhǎng)至2-3年！
行走控制踏板
采用與真機(jī)相同的零部件進(jìn)行組裝生產(chǎn)，保證學(xué)員操作感覺(jué)與真機(jī)
操作效果相同，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了與真機(jī)的相似性！
控制面板
挖掘機(jī)模擬機(jī)控制面板
該設(shè)備的控制面板上具體的功能有視頻功能切換、（可以實(shí)現(xiàn)軟件內(nèi)視角和固定第三人稱視角的切換）正反手的切換、（可以實(shí)現(xiàn)抖桿和旋轉(zhuǎn)的切換）烏龜兔子行走當(dāng)切換、(可以實(shí)現(xiàn)烏龜和兔子行走快慢檔的切換）油門(mén)控制旋鈕、（可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)來(lái)控制油門(mén)大小調(diào)節(jié)）以上功能配合設(shè)備軟件中的視角、速度、聲音、速度模塊可以進(jìn)行各種操作訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)與真機(jī)相同的操作變化效果。
液壓安全鎖桿
為液壓挖掘機(jī)所的操作部件之一，其功能是當(dāng)挖掘機(jī)拉起液壓安全鎖后，
所有的液壓部件都被鎖死，避免了由于誤操作而造成的各種重大安全事故！該
模擬機(jī)參照挖掘機(jī)安全鎖的位置及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證與真機(jī)的效果及外觀。
參考資料
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