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坦克運(yùn)輸車類型很多，按裝載方式，可分為固定裝載平板式和活動(dòng)裝載平板式2類，前者裝載的工作平臺(tái)是固定的，后者裝載平臺(tái)是可移動(dòng)的，又稱坦克運(yùn)輸系統(tǒng)。按載重量可分為輕型、中型和重型3類。輕型載重量為20t左右；中型載重量為30～40t左右；重型為45t以上，這種類型在現(xiàn)裝備和發(fā)展中的坦克運(yùn)輸車輛中占多數(shù)，載重量可達(dá)95t以上。

采用坦克運(yùn)輸車運(yùn)輸坦克裝甲車輛具有機(jī)動(dòng)性好，既可公路運(yùn)輸也可越野運(yùn)輸；有效地保存坦克裝甲車輛的戰(zhàn)斗力，能迅速投入戰(zhàn)斗；目標(biāo)小，速度快，因而在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中具有重要的作用。

的坦克運(yùn)輸車是在次世界大戰(zhàn)后不久，由英國(guó)后勤（Royal Army Service Corps）發(fā)展的。這是一種通過縮短底盤和加裝1個(gè)與半拖車相連接的牽引座的AEC 3t牽引車。之后陸續(xù)有所發(fā)展，但結(jié)構(gòu)都比較簡(jiǎn)單，一般由卡車改裝而成，公路牽引速度也只有每小時(shí)幾公里。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、坦克噸位的增大、近代戰(zhàn)爭(zhēng)的實(shí)踐和人們對(duì)坦克運(yùn)輸車重要性認(rèn)識(shí)的逐漸加深，坦克運(yùn)輸車有了較大的發(fā)展。特別是70～80年代以來，許多西方國(guó)家如法國(guó)、意大利、聯(lián)邦德國(guó)、英國(guó)和美國(guó)等都非常注意坦克運(yùn)輸車的發(fā)展，在性能水平上也有很大的提高。如聯(lián)邦德國(guó)福恩·克洛斯（Faun Koloss)(6×6）牽引車在牽引半拖車時(shí)的牽引能力可達(dá)1476kN，牽引拖車時(shí)則可達(dá)2550kN；法國(guó)的尼古拉·特拉克托瑪斯（Micolas Tractomas)TA66 OZ牽引車的公路牽引速度已達(dá)86km/h；法國(guó)的雷諾（Renault)THB 280(6×6）牽引車的爬坡度達(dá)50%。

在這些坦克運(yùn)輸車中，有的是專門為運(yùn)輸坦克而設(shè)計(jì)的，如雷諾R400.90T(6×6）、OAF34.440 VFA(8×8）、尼古拉·特拉克托瑪斯（6×6）、貝利埃（Berliet) TBO15 M3(6×4）、M123 (6×6）等牽引車；也有的是由民用車輛發(fā)展來的，如M911牽引車和安普利羅爾系統(tǒng)等。

從50年代以來發(fā)展和裝備的型式看，坦克運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)性能特點(diǎn)為：

1.坦克運(yùn)輸系統(tǒng)（活動(dòng)裝載平板式）

坦克運(yùn)輸系統(tǒng)是一種將工作平臺(tái)置于牽引車上的坦克運(yùn)輸車輛，由卡車底盤與可移動(dòng)的工作平臺(tái)構(gòu)成，通過液壓方式將工作平臺(tái)移至地面進(jìn)行裝卸，之后將工作平臺(tái)復(fù)位。這種坦克運(yùn)輸車一般用來運(yùn)輸輕型裝甲車輛，如AMX-13輕型坦克、AMX-10系列和M113裝甲輸送車等，有效負(fù)載一般為13～20t。

2.坦克運(yùn)輸牽引車

坦克運(yùn)輸牽引車與拖車或半拖車相配合構(gòu)成坦克運(yùn)輸車。牽引車部分的基本結(jié)構(gòu)是卡車底盤和其上安裝的與拖車或半拖車相連接的牽引座。有的牽引車既能與拖車相配合，也可與半拖車相配合。牽引拖車時(shí)的牽引能力可比牽引半拖車時(shí)大得多，如梅塞德斯-奔馳（Mercedes-Benz)3850AS(6×6）牽引車，帶負(fù)載半拖車時(shí)總重量為110t，帶負(fù)載拖車總重量則右達(dá)220t。駕駛室多數(shù)可向前翻傾，以便接近發(fā)動(dòng)機(jī)。驅(qū)動(dòng)型式有（4×4）、（6×6）、（8×6）和（8×8）。大多數(shù)牽引車都裝有機(jī)械或液壓操作的絞盤，用來裝卸負(fù)載或自救。有的還裝有起吊裝置作為裝卸機(jī)，如OAF 34.440VFA牽引車在駕駛室后面裝有帕爾菲格(palfinger) PK 8200A型起重機(jī)。牽引能力一般在441～2453kN范圍。發(fā)動(dòng)機(jī)功率為200～600kW，公路牽引速度32～90km/h，行程可達(dá)1000km，涉水深度為1.22m.

3.拖車與半拖車

拖車與半拖車是坦克運(yùn)輸車的裝載負(fù)載部分。在坦克運(yùn)輸車中，拖車與半拖車的主要區(qū)別是在脫離牽引車情況下拖車靠自身的車輪站立，而半拖車則要在負(fù)載平臺(tái)的前端靠近鵝頸部裝有1～2個(gè)可收放的支腿幫助站立。有的拖車在必要時(shí)也可拆去前輪作半拖車使用，如蘇聯(lián)的ЧМЗАП-5523與ЧМЗАП-2303B拖車等。從現(xiàn)裝備和研制情況看，半拖車占絕大多數(shù)，拖車為數(shù)不多。

這些車輛普遍裝有人工或液壓操作的裝卸跳板、可移動(dòng)導(dǎo)軌、墊塊、負(fù)載固定裝置、絞盤鋼絲繩的導(dǎo)向裝置和液輪等。車輛重量一般為6～27t、有效負(fù)載一般在16.5～95t、可裝載1～2輛輕型裝甲車輛或主戰(zhàn)坦克。

近些年來，許多國(guó)家都非常重視發(fā)展和裝備坦克運(yùn)輸車，如法國(guó)在軍或師一級(jí)機(jī)械化建立了坦克運(yùn)輸車分隊(duì)，駐扎在坦克附近，計(jì)劃1個(gè)師裝備20輛牽引車、60輛半拖車；蘇聯(lián)也建立了許多坦克運(yùn)輸車團(tuán)。一些國(guó)家的裝備情況大致如下：

法國(guó) 裝備有輕、中和重型的坦克運(yùn)輸車。其中牽引車或坦克運(yùn)輸系統(tǒng)方面有1985年后進(jìn)入裝備，有效負(fù)載為16～18t的洛爾（Lohr)DMC坦克運(yùn)輸系統(tǒng)；60年代進(jìn)入裝備，牽引負(fù)載為60t的貝利埃TBO15M3(6×4）牽引車；雷諾R400.90T(6×6）透博（Turbo）牽引車；雷諾TRH350和R 390(6×4）牽引車等。半拖車方面有有效負(fù)載45t和60t的弗呂霍夫（Fruehauf）中型坦克運(yùn)輸半拖車；有效負(fù)載從16.5t～95t的6種尼古拉（Nicolas）坦克運(yùn)輸半拖車，其中2種較小型的STA D30.15和STA 30.20車每輛可運(yùn)載2輛AMX-13輕型坦克，而STA100半拖車則可運(yùn)載2輛AMX-30主戰(zhàn)坦克，將裝備數(shù)百輛有效負(fù)載為45t的STA45.15半拖車；還有蒂唐（Titan）坦克運(yùn)輸半拖車等。

聯(lián)邦德國(guó) 牽引車方面裝備有32.320DFAT、32.365DFAT和40.400DFAT型MAN(6×6）牽車，它們的牽引重量分別為85t、105t和130t；牽引重量達(dá)50t的伊維科·瑪吉魯斯（IVECO Magirus) 330-32ANWTM(6×6）和330-40ANWTM牽引車；70年代進(jìn)入裝備的328輛福恩（Faun)SLT50-2(8×8）牽引車、福恩FS42.75/42(8×6）牽引車等。半拖車方面裝備有328輛負(fù)載為52t的SLT50-2等。其中SLT50-2(8×8）牽引車與SLT50-2半拖車相配合可以運(yùn)載聯(lián)邦德國(guó)裝備的包括豹2主戰(zhàn)坦克的任何裝甲車輛。

意大利 裝備有70輛伊維科·菲亞特（IVECO FIAT)320-45WTM(6×6）牽引車，用于牽引具有運(yùn)載豹1主戰(zhàn)坦克能力的半拖車以及搶救損壞和無行駛能力的車輛；牽引重量達(dá)60t、可與各種半拖車相配合的阿斯特拉BM305(6×6）牽引車等。

蘇聯(lián) 裝備有МАЗ-535和МАЗ-537(8×8）牽引車；ЧМЗП-5208、ЧМЗАП-5212、ЧМЗАП-5523和ЧМЗАП-2303B重型拖車；ЧМЗАП-5247Г 50t半拖車等。

英國(guó) 牽引車方面裝備有125輛1984年進(jìn)入裝備的斯卡梅爾-康曼德（Scammell Commander)(6×4）牽引車；斯卡梅爾·康特拉克托（Scammell Contractor)(6×4）牽引車；包括FV12001、FV12002、FV12003和FV12004 4種車型的桑尼克羅夫特·安塔爾（Thornycroft Antar)(6×4）牽引車，用作牽引運(yùn)載包括遜邱倫（Centurion）和奇伏坦克（Chieftain）主戰(zhàn)坦克的拖車或半拖車。拖車方面裝備有戴森（Dyson)55t半拖車；克拉文-塔斯克（Craven Task) 20t平板搶救拖車等。

美國(guó) 牽引車方面裝備有70年代末80年代初裝備的1192輛M911(8×8）牽引車；M123(6×6）牽引車（已逐漸被M911所取代）和70年代裝備的125輛M746 22.5t牽引車等。拖車方面裝備有M747 60t低工作平臺(tái)半拖車等。

日本 裝備有稱為84式牽引車的三菱（Mitsubishi) FW455LRS2(6×6）牽引車；稱作73式牽引車的三菱NW204JR(6×6）牽引車。

中國(guó) 裝備有HY473(6×6）牽引車和HY962半拖車等。

此外，還有許多其他國(guó)家如巴基斯坦、印度、泰國(guó)、約旦、阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó)、奧地利、荷蘭、瑞典、南斯拉夫、芬蘭、伊朗、敘利亞、西班牙、波蘭、捷克斯洛伐克、民主德國(guó)、土耳其、埃及、摩洛哥、肯尼亞、利比亞、南非、澳大利亞和丹麥等也裝備有坦克運(yùn)輸車。

有些坦克運(yùn)輸車還裝備于該國(guó)以外的許多國(guó)家。如法國(guó)的尼古拉·特拉克托瑪斯（6×6）與（8×8）牽引車和美國(guó)的麥克（Mack)RD8226SX牽引車，世界上廣泛裝備；法國(guó)的貝納斯·瑪雷爾的安普利羅爾系統(tǒng)（Bernnes Marrel Ampliroll System），歐洲和非洲許多國(guó)家都有裝備；法國(guó)的TBH280(6×6）牽引車，摩洛哥、卡塔爾和阿拉伯聯(lián)合酋長(zhǎng)國(guó)等許多國(guó)家都有裝備；美國(guó)的F5070(6×6）牽引車與FCBLF6020 60t半拖車和法國(guó)的德科維爾（Decauville) SRPC36/46半拖車，中東許多國(guó)家裝備；荷蘭的DAF YTS 10050半拖車，比利時(shí)裝備29輛、丹麥裝備14輛和瑞典裝備91輛；蘇聯(lián)的МАЗ-535與МАЗ-537(8×8）牽引車和ЧМЗАП-5247Г 50t半拖車，華約成員國(guó)以及一些非洲和中東國(guó)家裝備，美國(guó)的M911(8×8）牽引車，泰國(guó)裝備12輛；美國(guó)的M746（×8）牽引車和M747 60t半拖車，摩洛哥裝備68輛；英國(guó)的斯卡梅爾·康特拉克托（6×4）牽引車，澳大利亞、約旦、肯尼亞和利比亞都有裝備；英國(guó)的桑尼克羅夫特·安塔爾（6×4）牽引車，印度、巴基斯坦、南非和土耳其都有裝備；英國(guó)的克蘭·弗呂霍夫（Crane Fruehauf) MK IB半拖車，約旦、肯尼亞、科威特和利比亞都有裝備。

從80年代裝備的和正在研制中的坦克運(yùn)輸車可以看出，90年代坦克運(yùn)輸車將會(huì)得到進(jìn)一步發(fā)展，性能水平將有很大提高。

強(qiáng)調(diào)坦克運(yùn)輸車的標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化和通化，如MAN(6×6）牽引車有3種車型，都擁有相同的基型底盤、駕駛室和設(shè)備；荷蘭的DAF YTZ3600 DKZ(6×6）與4000 DKZ-S(6×6）牽引車能很容易地根據(jù)用戶的需求作修改。要求一種牽引車可牽引多種拖車或半拖車，如BM305(6×6）牽引車可以牽引各種各樣半拖車。反之則要求一種半拖車可與多種牽引車相配合，如美國(guó)的X1000半拖車可與M911、MK48/16和MAN(8×8）高機(jī)動(dòng)戰(zhàn)術(shù)的牽引車相配合使用，可用來運(yùn)載各種現(xiàn)裝備的主戰(zhàn)坦克的輕型裝甲車輛。牽引車方面，發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率將有較大提高，約500kW左右，采用液力自動(dòng)傳動(dòng)裝置。要求駕駛室寬敞明亮，可容納5～7人，駕駛員后面的座椅可改為2～3個(gè)鋪位，裝有空調(diào)和三防裝置。都裝有用于搶救損壞車輛的絞盤。

半拖車的發(fā)展方向趨向于可以轉(zhuǎn)向，如XM1000半拖車有6個(gè)橋，其中有4個(gè)橋可以轉(zhuǎn)向。支腿機(jī)構(gòu)、裝卸跳板、工作平臺(tái)的高度、鵝頸部位的角度和舉升橋的千斤頂?shù)榷紝⒉捎靡簤合到y(tǒng)操作，所有橋都將采用液壓裝置平衡，液壓系統(tǒng)的動(dòng)力由半拖車上安裝的發(fā)動(dòng)機(jī)提供。車橋采用擺動(dòng)式懸掛裝置，可橫向擺動(dòng)，以適應(yīng)拱形路面和崎嶇地形行駛。