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移植機(jī)交通方便，運(yùn)距短的平坦圃地移植，效率很高。與傳統(tǒng)的大樹(shù)移植相比，使原分步進(jìn)行的眾多環(huán)節(jié)、機(jī)具和吊、運(yùn)連成一體；使挖穴、起樹(shù)、吊、運(yùn)、栽等，真正成為隨挖、隨運(yùn)、隨栽的流水作業(yè)，并免去了許多費(fèi)工的輔助操作(如包裝等)，是今后應(yīng)該廣為普及的一種*方法。

車(chē)載式樹(shù)木移植機(jī)主要由汽車(chē)底盤(pán)、切土機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、傾倒機(jī)構(gòu)以及液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成。車(chē)載式樹(shù)木移植機(jī)都為鏟刀式, 可進(jìn)行土球直徑為100~160厘米、樹(shù)木徑級(jí)為12~20厘米的大樹(shù)移植作業(yè), 并可進(jìn)行較長(zhǎng)距離的運(yùn)輸。如美國(guó)的BIGOHN樹(shù)木移植機(jī)和國(guó)產(chǎn)的2ZS-150型樹(shù)木移植機(jī)都是車(chē)載式的, 它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)上基本相似。2ZS-150型車(chē)載式樹(shù)木移植機(jī)可挖土球直徑達(dá)130~150厘米, 土球深度達(dá)100~105厘米, 可移植的樹(shù)木徑級(jí)達(dá)l8厘米, 可根據(jù)實(shí)際操作進(jìn)行機(jī)型的選擇。

切土機(jī)構(gòu)

在鏟刀式樹(shù)木移植機(jī)中, 切土機(jī)構(gòu)是樹(shù)鏟機(jī)構(gòu), 是樹(shù)木移植機(jī)的主要工作裝置, 也是其特征的代表, 它具有切出土球和在運(yùn)移中作為土球的容器而保護(hù)土球的作用。樹(shù)鏟機(jī)構(gòu)由鏟刀、切土液壓缸、鏟軌以及框形底架和底架的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)、開(kāi)閉液壓缸等組成。該樹(shù)木移植機(jī)樹(shù)鏟機(jī)構(gòu)的底架是一個(gè)八角形框架, 在底架上對(duì)稱(chēng)地直立了四根鏟軌, 四把鏟刀安置在各自的鏟軌上。

鏟刀有曲面鏟和直鏟兩種, 曲面鏟包容的為半圓球體, 土球體積大;直鏟包容的為圓錐體, 土球體積較小。車(chē)載式樹(shù)木移植機(jī)是大型機(jī), 一般采用曲面鏟。曲面鏟刀的鏟軌應(yīng)與曲面相符, 鏟刀通過(guò)滾輪安置在鏟軌上, 在切土液壓缸的作用下, 鏟刀可沿鏟軌上下移動(dòng), 框形底架有兩個(gè)邊是活動(dòng)的, 在開(kāi)閉液壓缸的作用下可以開(kāi)閉, 以便在起樹(shù)前能讓樹(shù)木進(jìn)入到八角框架里面。這兩個(gè)活動(dòng)架的接合端部還設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu), 使活動(dòng)架合攏后不會(huì)因受外力而自行張開(kāi)。在框架內(nèi)側(cè)還裝有兩個(gè)調(diào)平墊, 分別由兩個(gè)液壓缸獨(dú)立控制, 當(dāng)在凹凸不平的地面上作業(yè)時(shí)可以用此來(lái)調(diào)整框架的水平程度, 并進(jìn)行對(duì)中以保證起樹(shù)質(zhì)量。此外, 調(diào)平墊還能調(diào)節(jié)土球直徑的大小和壓住土球, 使土球不致在運(yùn)輸或栽植過(guò)程中散落。

升降機(jī)構(gòu)

升降機(jī)構(gòu)由門(mén)架、導(dǎo)軌和升降液壓缸組成, 其作用是使樹(shù)鏟機(jī)構(gòu)整體能沿門(mén)架上的導(dǎo)軌升降。在起樹(shù)前使樹(shù)鏟機(jī)構(gòu)下降放在地面上, 待樹(shù)鏟機(jī)構(gòu)把被移植樹(shù)木圍在框架, 鎖緊框架, 并完成切土動(dòng)作后, 升降機(jī)構(gòu)就把樹(shù)鏟機(jī)構(gòu)連同包容的帶土球樹(shù)木一起往上提升, 完成起樹(shù)作業(yè)。由于門(mén)架下端是鉸連在車(chē)架上的, 在升降機(jī)構(gòu)工作期間, 門(mén)架的直立狀態(tài)由傾倒機(jī)構(gòu)的液壓缸支撐。

傾倒機(jī)構(gòu)

傾倒機(jī)構(gòu)主要由傾倒液壓缸組成, 其作用是使提升到一定高度的樹(shù)鏟機(jī)構(gòu)連同樹(shù)木傾倒一定角度, 靠放在底盤(pán)車(chē)架上, 以便運(yùn)輸。在車(chē)載式和懸掛式樹(shù)木移植機(jī)上都設(shè)置傾倒機(jī)構(gòu), 在自裝式樹(shù)木移植機(jī)上一般都用液壓起重臂代替升降機(jī)構(gòu)和傾倒機(jī)構(gòu), 直接由液壓起重臂把帶土球的苗木放置在專(zhuān)用的集裝車(chē)廂內(nèi)運(yùn)輸。

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由四個(gè)樹(shù)鏟液壓缸、一個(gè)升降液壓缸、兩個(gè)傾斜液壓缸、兩個(gè)開(kāi)閉液壓缸、兩個(gè)調(diào)平液壓缸、兩個(gè)支腿液壓缸組成。油缸的壓力油由汽車(chē)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)液壓泵供給, 通過(guò)12個(gè)手動(dòng)液壓控制閥操縱液壓缸完成樹(shù)木移植機(jī)作業(yè)時(shí)的所有動(dòng)作。

此外, 在車(chē)載式樹(shù)木移植機(jī)上還有支腿機(jī)構(gòu)和潤(rùn)水裝置。支腿用于鏟樹(shù)和起樹(shù)時(shí)增強(qiáng)整機(jī)的穩(wěn)定性, 由兩條支腿和兩個(gè)支腿液壓缸組成, 支腿安裝在汽車(chē)底盤(pán)后部?jī)蓚?cè), 在液壓缸作用下, 支腿可放下支撐在地面上。潤(rùn)水裝置用于在下鏟時(shí)用水潤(rùn)滑鏟面, 以使土壤松軟減少下鏟阻力。

確定位置調(diào)整車(chē)位

車(chē)載式樹(shù)木移植機(jī)作業(yè)時(shí), 在挖掘樹(shù)木的地點(diǎn)先注意附近的地形、樹(shù)木及公共設(shè)施狀況, 確定位置后再選擇適宜的路徑進(jìn)入工作位置。啟動(dòng)液壓系統(tǒng), 操縱傾斜液壓缸控制閥手柄, 使升降機(jī)構(gòu)的門(mén)架直立, 開(kāi)啟樹(shù)鏟機(jī)構(gòu)底架的鎖緊機(jī)構(gòu)打開(kāi)活動(dòng)框。然后調(diào)整車(chē)位, 使被移植的樹(shù)木圍在框架中間, 用開(kāi)閉液壓缸閉合活動(dòng)框架并鎖緊。

切土提樹(shù)

放下支腿撐住地面后, 操縱升降液壓缸控制閥手柄, 使樹(shù)鏟機(jī)構(gòu)底架放置在地面上。操縱傾斜液壓缸和調(diào)平液壓缸使樹(shù)鏟組的垂直軸線和樹(shù)木的中心線基本重合, 使底架處于水平狀態(tài)。操縱相應(yīng)的樹(shù)鏟液壓缸控制閥手柄, 使樹(shù)鏟按1、3、4、2的順序依次切土。若樹(shù)鏟切土困難, 可提升30~50毫米, 打開(kāi)潤(rùn)水裝置的閥門(mén), 使水潤(rùn)滑鏟壁并軟化土壤, 潤(rùn)水后再繼續(xù)切土。當(dāng)所有樹(shù)鏟都切入土中處于位置時(shí), 操縱升降液壓缸控制閥手柄, 由升降機(jī)構(gòu)把樹(shù)鏟機(jī)構(gòu)連同包容在其中的帶土球的樹(shù)木向上提升。

運(yùn)輸及栽植

樹(shù)鏟離開(kāi)地面后, 操縱傾斜液壓缸, 使樹(shù)木和樹(shù)鏟機(jī)構(gòu)一起平臥于汽車(chē)架上, 然后收起支腿, 把帶土球樹(shù)木運(yùn)到栽植坑附近。機(jī)器停在栽植坑旁后放下支腿, 操縱傾斜液壓缸和升降液壓缸, 使樹(shù)木處于直立狀態(tài)后, 將樹(shù)鏟機(jī)構(gòu)降到坑內(nèi), 然后分別操縱樹(shù)鏟液壓缸。將樹(shù)鏟離開(kāi)土球一一提升, 使土球置于坑內(nèi), 并沿土球邊緣澆一圈水。開(kāi)啟鎖緊裝置, 打開(kāi)活動(dòng)框架, 機(jī)器離開(kāi)栽植的樹(shù)木后, 整理好樹(shù)鏟機(jī)構(gòu), 并將其放置在車(chē)架上, 然后脫開(kāi)動(dòng)力輸出軸, 樹(shù)木移植機(jī)離開(kāi)栽植點(diǎn), 進(jìn)入下一工作循環(huán)。

為提高工作效率, 栽植點(diǎn)的栽植坑可由該樹(shù)木移植機(jī)挖掘。先挖好一個(gè)坑, , 把土球放在一邊, 然后到移植樹(shù)木處挖出帶土球的樹(shù)木運(yùn)到栽植點(diǎn), 把帶土球的樹(shù)木放進(jìn)預(yù)先挖好的栽植坑, 然后再挖好另一個(gè)坑。這樣每個(gè)工作循環(huán)有序地進(jìn)行, 充分發(fā)揮了車(chē)載式樹(shù)木移植機(jī)一次完成挖坑、挖帶土球樹(shù)木、運(yùn)輸、栽植的優(yōu)點(diǎn), 效率高, 成活率高, 特別適用于城市道路兩旁、住宅小區(qū)、庭院及公共綠地大中型樹(shù)木的移植。^[1]

拖拉機(jī)懸掛式樹(shù)木移植機(jī)是以輪式拖拉機(jī)為底盤(pán), 安裝切土裝置、鎖緊裝置、升降機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)等, 可移植徑級(jí)10厘米以下、土球直徑80厘米左右的樹(shù)木, 一般用于景觀苗圃?xún)?nèi)大苗帶土坨移植或帶土起苗。例如, 4Y S-80型樹(shù)木移植機(jī)是國(guó)內(nèi)早在20世紀(jì)80年代中期研制的拖拉機(jī)懸掛式樹(shù)木移植機(jī), 可懸掛在37~59千瓦的通用農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)上, 主要適用于苗圃?xún)?nèi)針葉樹(shù)大苗帶土球起苗和移植作業(yè), 也可用于公路兩旁的樹(shù)木移植工程, 是一種實(shí)用的起苗移植機(jī)構(gòu)。4Y S-80型懸掛式樹(shù)木移植機(jī)能挖掘的土球直徑為80~90厘米, 土球高度為60~70厘米, 單鏟下鏟力為26千牛, 液壓系統(tǒng)工作壓強(qiáng)為10兆帕, 在景觀苗圃起帶土球大苗, 每小時(shí)能起20~30棵。該機(jī)結(jié)構(gòu)新穎簡(jiǎn)單、造價(jià)低、拆裝方便, 能懸掛在幾種通用拖拉機(jī)上。^[1]