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第二次世界大戰至20世紀60年代末期，法國總共發展了2級12艘常規動力潛艇，其中“一角鯨”級3艘，“桂樹神/女神”級9艘。一角鯨級是20世紀50年代研制的潛艇，性能相對落后。而桂樹是20世紀60年代建成服役的小型潛艇，排水量僅有860噸，噸位小、航速和續航力低，不適應在北海和北大西洋等海域的需求。自桂樹潛艇服役以來，世界潛艇技術已有突飛猛進的發展，水滴型線型的發明，自動尋的線導的問世，集成電路數字式火控系統的應用，以及推進電機超載大功率的運行方式等等，使常規潛艇的機動性、生存力和能力得到很大提高，鑒于上述種種情況，法國決定于20世紀70年代初研制一級新型常規潛艇，即后來的阿戈斯塔級潛艇。^{[2-3] [6]}

1971至1975年，法國政府在第三個5年建設計劃中宣布建造阿戈斯塔級潛艇，^[4] 由法國DCNS公司研發，首艇“阿戈斯塔”號于1972年開工建造，1977年7月建成并服役，共建造了4艘，于1978年全部服役。該級艇的問世引起不少中小國家的關注，特別是法國為自己的裝備該級新潛艇后，更促使外銷變為現實。

1975年和1977年，西班牙分2批訂購了4艘，命名為“Galerna”級，這4艘全部由西班牙巴贊公司（IZAR公司）卡塔赫納造船廠于1983年至1985年間建造，由法國提供技術和部分設備。南非也在1975年定購了2艘，由法國建造，之后南非當時發生種族歧視問題，被1977年實行禁止輸入，這兩艘潛艇在1979年至1980年改出售給巴基斯坦，命名為“哈什馬特（原“阿斯特蘭特”）”級。

20世紀80年代和90年代，法國為了促進阿戈斯塔級的外銷，先后推出該級艇的技術改進型，即阿戈斯塔80型和阿戈斯塔90B型，其中80型未銷出，90B型被巴基斯坦訂購了3艘，在巴中命名為“哈利德”級。1994年9月，巴基斯坦與法國DCNS公司正式簽訂阿戈斯塔90B型潛艇合同，艘由法國DCNS公司瑟堡船廠建造，其中第二艘由法國提供部件，在巴基斯坦卡拉奇船廠裝配，第三艘“哈姆扎（原“加茲”）”號由卡拉奇船廠自行建造。^[2-3] “哈姆扎”號在舾裝階段，共消耗了40千米長的電纜、6000多根管子，并進行了3800余處電氣連接，為保證潛艇的質量，還進行了2萬多項質量檢查工作，于2006年8月10日下水。^[7-8]

1995年7月1日，“烏埃?！碧栺v扎于布雷斯特港，分配給大西洋潛艇艦隊?！鞍⒏晁顾碧?997年退役，“Beveziers”號1998年退役，“拉普雷亞”號于2000年退役^[1] ，之后作為新一代梭魚級攻擊核潛艇的新設備試驗艇服役到2005年。^{[2] [4-5]}

2001年，“烏埃桑”號退役，因馬來西亞購買了三艘法國鲉魚級潛艇，因此“烏埃?！碧栐?005年-2009年被用作新潛艇的訓練艇使用，2011年9月23日被移交給馬來西亞政府，之后移至馬來西亞佳邦作為潛艇博物館。^[1]

1999年，巴基斯坦購買的阿戈斯塔90B型首艇服役，后兩艘原計劃2002年服役，然而2000年7月，由于印巴糾紛，在印度的強力反對下，法國以技術原因為由，宣布推遲后兩艘計劃的執行。2003年12月，巴基斯坦購買的阿戈斯塔90B型第二艘“薩阿德”號才服役。^[9] 2008年9月26日，第三艘“哈姆扎”號服役。^[2-3] 巴基斯坦現役的5艘常規動力潛艇，前2艘屬于阿戈斯塔70型，3艘屬于阿戈斯塔90B型，前2艘即將退役，后3艘是水下主力。^[8]

2014年9月初，西班牙阿戈斯塔級潛艇“特拉蒙塔納”號開始第四次也是次大修，該項目由國有造船企業納凡蒂亞公司的卡塔赫納船廠完成，大約由300名員工參與，包括全新電路和電源的安裝，約合5801萬美元的合同，為期兩年，這次大修將使該潛艇能夠保持正常運行到2021年，因工程師需要解決S-80型潛艇長期困擾的設計問題，“特拉蒙塔納”號的大修被延誤。^[10]

阿戈斯塔級潛艇不僅在桂樹潛艇的基礎上有所改進，而且吸取了法國核潛艇的一些設計特點。在設計思想上，把重點放在提高水下航速、水下續航力、降低噪聲、加強武備，提高自動化程度等方面。在設備選型上，盡量采用本國研制成熟的新設備與新技術，使該級艇基本上達到了設計指標要求，總體性能有所提高，具有良好的水下航行性能和很強的能力^[3-5] 。

阿戈斯塔級潛艇采用了鯨形軸對稱流線體艇型，平頂式艇殼；圓鈍狀牛鼻形艇艏，橫剖面呈橢圓形，聲吶導流罩位于艇殼前緣頂部；指揮臺圍殼位于距艏部三分之一長處，為了減輕重量，采用玻璃鋼制造；指揮臺圍殼較寬，呈機翼形，表面圓滑，前緣垂直，后緣頂部有突出結構并略傾；艇首裝有水平舵，布置在距首端約6米處，位于水線以上約1米；艇艉部尖瘦，采用十字型舵，垂直舵和水平舵對稱布置，尾舵前緣急遽傾斜。^[3-5]

阿戈斯塔級與法國以往的老式潛艇一樣，整個艇體光順流暢，無錨穴和水平舵切口，舷外與上層建筑甲板上幾乎無突出附體，系纜樁和導纜鉗等突出裝置均縮進殼體內，這種艇型不僅能保證該級艇的水下高速性能與操縱性能，而且還能降低艇的流動噪聲。^[3-5]

阿戈斯塔級沿用了法國老式潛艇的雙殼體結構，雙層殼體之間布置有壓載水艙和燃油艙。耐壓艇體首端采用平面封頭，便于布置發射管；中部為圓柱形流線體，耐壓艇體尾部端面為球面模壓封頭；艇底部布置有一根寬0.8米的平板龍骨。^[3-5] 阿戈斯塔級的兩個耐壓水密隔壁將耐壓艇體分隔成三個耐壓艙段，內部按用途可分成5個艙室，即艙、指揮艙、生活艙、柴油機艙及推進電機艙。^[3-5]

阿戈斯塔級艙前面布置有四具發射管，后面存放16枚備用，并設有裝填裝置，該艙頂部設有裝載艙口，后部設有耐壓指揮臺出入口。指揮艙上層為指揮中心，其內布置有操縱控制、指揮和動力集中控制部位；下層設有蓄電池艙、輔機艙及浮力調整和縱傾操縱部位。生活艙上層布置有軍官和士兵住艙，餐廳和會議室；下層為后蓄電池艙。柴油機艙和推進電機艙中間由輕隔聲壁分開，柴油機艙上層是廚房和電站，下層是后輔機艙；推進電機艙下層是兩臺主推進電機和一臺經濟航行電機。指揮臺圍殼內布置有水上指揮室和耐壓指揮臺、對海及對空潛望鏡、雷達天線、通氣管進氣管的升降裝置及通氣管排氣口等。^[3-5]

阿戈斯塔級潛艇的動力裝置包括兩臺柴油發電機組，兩組N型鉛酸蓄電池，一臺主推進電機和1臺23千瓦的經濟航行電機，艇上電源有4種供電制，分為115V、60Hz交流電，115V、400Hz交流電，主直流電及24V直流電。柴油機為SEMT皮爾斯蒂克16PA4V185VG型四沖程機械增壓式柴油機，單機功率1325千瓦；發電機為CMG83型交流發電機，可供應360~450V、1360~1930A的電能，單機功率1700千瓦；主推進電機為雙電樞電機，轉速為300轉/分，功率3400千瓦；蓄電池組每組160塊，容量是桂樹的2倍，采用1小時工作制時，容量5000Ah，功率為2200千瓦，5分鐘工作制時，功率為3470千瓦。阿戈斯塔級采用主推進電機推進時，航速可在3.5-20.5節之間均勻調速；采用經濟航行電機推進時，航速低于4節，此時只需要使用一組蓄電池供電；經航電機可在無需冷卻的條件下，使艇以1.5節的航速緩慢航行。^[3-5]

阿戈斯塔級潛艇艏部裝有四具533毫米發射管，是法國裝533毫米發射管的潛艇，發射管的發射方式分氣動沖擊式和自航式（應急使用），能在潛艇的下潛深度上發射，發射管可一管多用，能發射、及布放水雷。阿戈斯塔級能攜載和發射法國制造的Z16、E14和E15、L3和L5Mod2/Mod3，以及F17P等8種型號的，還能同時攜載和發射法國國營航空空間工業公司生產的飛魚SM39潛艦、MC23型水雷以及PIIL氣幕彈，共可攜載或20枚，或水雷36枚，1987年換裝了發射及自動裝填裝置，可在2分內完成或的重裝工作。Z16型為直航式，主要用來攻擊水面艦艇和大型商船；E14和E15為單平面被動尋的，用以攻擊水面艦艇；L3與L5型為雙平面主動尋反潛，其中L5Mod3采用主/被動尋的，射程9.5公里，航速35節，戰雷頭重150千克，航深550米；F17P為雙平面主/被動尋的末端線導反艦反潛，命中概率高，淺水搜索跟蹤性能好，對機動目標攻擊效果佳，其中F17Mod2型采用主/被動尋的，射程20公里，航速40節，戰雷頭重250千克，航深600米；“飛魚”反艦采用慣性巡航，主動雷達尋的，射程50千米，速度0.9馬赫，戰斗部165千克。^[11]

阿戈斯塔級安裝了一套采用M35型計算機的DLT-D3綜合系統主要包括戰術態勢顯示器、目標攻擊顯示器和發射臺，該系統能將艇上各種探測設備接收的目標信息進行處理，用3種方法解算目標運動要素，控制導引線導，同時跟蹤和攻擊兩個目標，可控制多枚齊射。^[11]

阿戈斯塔級潛艇裝有DSUV-22“依萊頓（Eledon）”型綜合聲吶系統，該系統是法國20世紀80年代初研制的產品，能全量觀測、音頻收聽和頻譜分析、目標跟蹤以及主/被動測距等多種功能，可同時跟蹤4-12個目標，能顯示出目標的方位-深度和方位-時間曲線。該系統主要由DSUV-2H被動聲吶，DUUA-2A主/被動聲吶或DUUA-2B被動聲吶、DUUA-2D主動搜索與攻擊聲吶，頻率8kHz，DUUA-1D主動聲吶、DUUX-2A/5被動測距聲吶、DUUG-6偵察聲吶、DSUV-62A“痕跡”甚低頻拖曳陣列聲吶（西班牙為SAES公司的Solarsub拖曳陣列被動聲吶）系統及NUUS-8A回聲測深儀等組成^{[6] [3-5]} 。

阿戈斯塔級潛艇裝有CSFDRUA-33C警戒雷達、ARUR及ARUD偵察雷達系統，同時裝有索恩公司EMl/伊尼塞爾（Inisel）公司“曼塔”E電子對抗系統。^{[2] [12]} 常規導航設備有2臺G級平臺羅經、1臺電磁計程儀、1臺回波探測器、1臺航跡自繪儀和“奧米加”、“勞蘭C”及“臺卡”導航系統。通信設備包括TRUN-2A高頻收發信機、TRUN-4A型高頻輔助收發機、TRBM-8型超高頻收發信機、RR125型高頻收信機、DHF611型甚高頻收信機及中、低頻接收機等多部電臺。^[3-5]

阿戈斯塔級潛艇為了減振降噪，采用了優良艇型，柴油發電機組安裝在整體彈性基座上，并用吸聲材料與殼體絕緣。為了增強該級艇的隱蔽性，艇上加裝了水下甚低頻拖曳天線，天線長300米，可在水下100米深度上施放和回收，并能在300米水深處接收信號，可以減少艇的暴露率。該級艇除裝載與攻擊實行集中控制外，還設有主推進控制中心和航海操縱控制中心，使該級艇的自動化程度很高。^[3-5]

阿戈斯塔90B型艇體、結構、動力等諸多方面與原型艇沒有太大差別，^[8] 主要改進：①使用了HLES80等新型高強度鋼材，使下潛深度增加到350米；②采用了新的設備懸撐和隔振系統，降低了噪聲輻射水平；③巴基斯坦第3艘該型艇上加裝了法國研制的MESMA自動式水下動力系統，這是一種閉式循環的汽輪機-發電機AIP系統，輸出功率200千瓦，巴計劃前2艘也實施同樣的改裝；④更新了系統和電子設備，采用法國新的SUBTICS綜合系統，能綜合處理多個傳感器的信號，通過傳感器的聯合跟蹤、信息融合與合成、目標軌跡指令來確定戰術態勢，管理和處理所有指控功能；⑤全艇自動化水平有較大改進，艇員數量由54人減少到36人；⑥采用法國為核動力潛艇開發的新型低噪聲機械和懸浮技術，輻射噪聲顯著降低。

阿戈斯塔90B型加裝的MESMA-AIP系統，于1998年投入使用，以閉式“蘭金”循環發動機為基礎，通過在其主回路內燃燒乙醇和氧氣（分開存放）的混合氣體以產生熱能，并借助“蘭金”循環使熱能轉換為電能。其工程過程是：液態氧以-185℃貯存在氣瓶內，通過氣泵泵入汽化器后變為氣態，然后送至燃燒室內與乙醇混合燃燒，產生約700℃、60巴的熱蒸汽來加熱第二回路，蒸汽經過熱交換器后從潛艇排出（可在任何深度排出而無需使用氣泵）；在第二回路內，蒸汽驅動的“蘭金”循環汽輪機驅動高速渦輪交流發電機組進行發電，并借助轉換設備將交流電轉換成直流電。盡管此過程不像燃料電池那樣安靜，但其使用的是旋轉機械而不是往復運動機械，使系統的低頻信號非常弱。^{[1-2] [12]} 阿戈斯塔90B型安裝該系統后，艇長加長9米，可以安裝舷側陣聲吶，形成完備的水下探測系統，可以使潛艇以4節速度航行時的水下續航力增加3倍，從而明顯提高該級潛艇的水下隱蔽活動能力。^{[7-8] [12]}

阿戈斯塔90B型每艘最多可裝載16枚F17Mod2型線導，另裝備四枚“飛魚”反艦，總量也為20枚，還可裝備“石魚”沉底水雷。安裝了湯姆森·辛特拉公司的SUBTICS Mk2綜合系統，該系統指揮和控制功能由3個模塊完成：狀態顯示模塊，主要用于航跡的顯示及合成、目標的運動分析；指揮和決策模塊，主要用于威脅評估、進攻和制定逃脫機動計劃；交戰和發射模塊，主要用于同時控制2條線導或2枚反艦或1條無線制導加1枚。^[13]

阿戈斯塔90B型的電子對抗設備是湯姆森·辛特拉公司的CSFDR-3000U偵察雷達，還裝備了凱爾文·休斯公司的I波段的KHl007海面搜索雷達以及湯姆森·辛特拉TSM2233綜合聲吶和TSM2933D聲吶系統。TSM2233綜合聲吶包括艏部柱狀聲吶基陣、被動測距、偵察以及拖曳聲吶等。^{[2] [12]}

阿戈斯塔級潛艇艇型優良，航速高續航力大，多、性能好、能力強，水聲系統性能*，隱身性能好、自動化程度高。此外，艇上未設錨裝置，既節省了空間，又保證了線型光順；通氣管閥上設置了快速電控關閉機構，對通氣管航態的性能有所改善；指揮臺圍殼后部加裝了1臺被動聲吶，減少了尾部聲吶探測盲區，擴大了該級艇的觀測范圍；動力裝置采用了5分短時超載工作制，使艇在短時內可達到高航速，能滿足潛艇進行攻擊和規避敵方的需要。（網，現代艦船，艦船知識）

阿戈斯塔級潛艇設計主要用于水下航行和，所以對水面性能而言，還存在不少缺陷。如水面航速偏低，加速或減速緩慢；適航性較差，僅在3至4級海情下才能正常航行，超過4級海情將出現甲板上浪和埋首現象；水面低速時操縱性較差，3節以上航速則無法操縱；不能自行離靠碼頭；儲備浮力小，抗沉性差；另外，無錨泊裝置，導致海上無法拋錨停泊等等。（網，現代艦船，艦船知識）^{[2-4] [13]}