國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地發(fā)展歷史
2017年9月10日,、部、江蘇省人民政府共建的國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地在無錫正式揭牌。
[1] 國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地揭牌儀式
2018年9月14日,在2018 世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì) " 智能交通與車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇 " 在無錫舉行,國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地自動(dòng)駕駛公共道路測(cè)試環(huán)境正式開放,江蘇省自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照正式頒發(fā)。[6]
2020年10月29日,由、部、江蘇省“兩部一省”共建的國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地(一期)在江蘇無錫正式啟用。
[5] [7] 國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地(一期)啟用儀式
國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地主要功能
無錫國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地分為6大區(qū)域,占地208畝,針對(duì)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛車輛的真實(shí)技術(shù)狀態(tài)、安全性、廠家營(yíng)銷手段中的部分不規(guī)范情況,從安全出發(fā),本著對(duì)消費(fèi)者負(fù)責(zé)的原則,建立了*的測(cè)試評(píng)價(jià)體系,將14類測(cè)試項(xiàng)目細(xì)化為上百種可測(cè)試場(chǎng)景。[8]
在全國(guó)19個(gè)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試場(chǎng)中,無錫國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地是一家以車輛運(yùn)行安全為出發(fā)點(diǎn)的測(cè)試場(chǎng)。擁有封閉場(chǎng)內(nèi)測(cè)試環(huán)境
[3] 、半開放道路測(cè)試環(huán)境、封閉高速公路測(cè)試環(huán)境
[9] 、車聯(lián)網(wǎng)城市級(jí)測(cè)試環(huán)境
[6] 。測(cè)試道路涵蓋了公路測(cè)試區(qū)、城市道路測(cè)試區(qū) 、高速公路測(cè)試區(qū)、環(huán)道測(cè)試區(qū)、多功能測(cè)試區(qū)、室內(nèi)測(cè)試區(qū)6個(gè)測(cè)試區(qū)。同時(shí)還設(shè)置了自動(dòng)駕駛停車位 、充電樁 、模擬加油區(qū)等部分。
[3] 國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地能力建設(shè)
測(cè)試平臺(tái)構(gòu)建了測(cè)試基地內(nèi)外場(chǎng)高精度地理信息,實(shí)時(shí)顯示車輛運(yùn)行軌跡;平臺(tái)建有測(cè)試場(chǎng)景庫(kù),依據(jù)、部、聯(lián)合制定的管理辦法中14類測(cè)試項(xiàng)目要求,設(shè)計(jì)上百種可測(cè)試場(chǎng)景,綁定測(cè)試道路自動(dòng)生成測(cè)試方案;平臺(tái)匯聚測(cè)試基地內(nèi)外場(chǎng)路側(cè)設(shè)備信息以及車載視頻、高精度定位、車輛CAN總線信息,實(shí)時(shí)對(duì)測(cè)試車輛測(cè)評(píng)過程進(jìn)行監(jiān)管和評(píng)價(jià)。
自動(dòng)駕駛虛擬仿真測(cè)試平臺(tái)能夠?qū)ψ詣?dòng)駕駛汽車的感知算法、決策算法提供仿真測(cè)試服務(wù),能夠完成極限、壓力、泛化等實(shí)車測(cè)試難以支撐的場(chǎng)景;并能為測(cè)試人員場(chǎng)景設(shè)計(jì)提供驗(yàn)證工具,提高測(cè)試項(xiàng)目設(shè)置的合理性和全面性。平臺(tái)基于*的人工智能、高精度地圖和VR技術(shù),開發(fā)了自動(dòng)駕駛汽車動(dòng)力學(xué)模型、視頻雷達(dá)傳感器以及地域特色的交通流等模型,提高虛擬仿真測(cè)試的真實(shí)度和一致性。
2019年,部交通管理科學(xué)研究所聯(lián)合中國(guó)質(zhì)量認(rèn)證中心聯(lián)合發(fā)布了《高級(jí)安全輔助駕駛汽車功能要求(V1.0)》,研究高級(jí)安全輔助駕駛汽車測(cè)試評(píng)價(jià)技術(shù),參與制定相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),致力于構(gòu)建中國(guó)ADAS測(cè)試評(píng)價(jià)體系,為智能汽車ADAS功能提供測(cè)試認(rèn)證服務(wù)。目前,已經(jīng)完成高級(jí)安全輔助駕駛汽車測(cè)試方法及認(rèn)證規(guī)則制定,將科學(xué)測(cè)評(píng)ADAS的整車級(jí)和系統(tǒng)級(jí)功能和性能,更好地推動(dòng)我國(guó)自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化落地應(yīng)用。
車聯(lián)網(wǎng)功能應(yīng)用測(cè)試平臺(tái)面向我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)17種功能應(yīng)用設(shè)置測(cè)試項(xiàng)目,通過智能化場(chǎng)景控制技術(shù)承載測(cè)試用例,提供大規(guī)模車群網(wǎng)絡(luò)競(jìng)爭(zhēng)模擬、虛擬高速近距道路目標(biāo)等典型場(chǎng)景要素,覆蓋各類測(cè)試條件,充分滿足路側(cè)單元、車載單元及各類車路協(xié)同功能的應(yīng)用驗(yàn)證需求。
國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地測(cè)試環(huán)境
封閉場(chǎng)內(nèi)測(cè)試環(huán)境,占地208畝,擁有公路、城市道路、高速公路、環(huán)道、多功能等測(cè)試區(qū)。[3]
半開放道路測(cè)試環(huán)境,擁有10km測(cè)試道路。[9]
封閉高速公路測(cè)試環(huán)境,位于通錫高速南通方向,路長(zhǎng)4.1km,設(shè)置視頻監(jiān)控點(diǎn)22個(gè)。[10]
車聯(lián)網(wǎng)城市級(jí)測(cè)試環(huán)境,是個(gè)車聯(lián)網(wǎng)城市級(jí)驗(yàn)證示范環(huán)境,包含240個(gè)路口,實(shí)現(xiàn)12大類V2X信息服務(wù),提供26類應(yīng)用場(chǎng)景。[11]
國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地價(jià)值意義
國(guó)家智能交通綜合測(cè)試基地建成后,這里的路面上將進(jìn)行中國(guó)國(guó)內(nèi)的無人駕駛汽車的道路安全測(cè)試,它將成為國(guó)內(nèi)無人駕駛汽車的“安全母港”。[3]